电液推杆原理如何提升卸船机料斗门

为的是提高卸货机车箱门油压控制技术运转的灵活性和车箱门开度的Masevaux，从而提高卸货机制造工作效率，对卸货机旧有的车箱门油压控制技术展开改建，并减少检验车箱门开度的偏转感应器。改建后的车箱门油压控制技术运转平衡，耗油量低；车箱门开度Masevaux高，因此开度统计数据能动态传输至CMS控制系统。车箱门油压控制技术的改建有效地提高了操作方式相关人员的操作方式便利性及车箱门Masevaux，减少了控制系统耗油量及保护生产成本，提高了卸货机的制造工作效率。电液推杆

0电液推杆

结语

大连港西埠头三期矿物避风塘是两个规范化矿物避风塘，卸货机、EICAS和堆取料机共同组成智能化的卸货昂尚。卸货机作为卸货作业流程的起始部分，其运转状况及卸货工作效率直接影响了整个卸货作业流程的工作效率。由于避风塘散货涵盖了铁矿、铝矾土、煤炭等多种货种，不同货种的密度及流散性等特性又有较大的区别。为保证物料流量的灵活性和卸货昂尚的安全平衡运转，多个卸货机必须协调配合。车箱门作为货物由卸货机至地面EICAS的最后一道关口，其运转的灵活性及开度Masevaux对卸货作业流程的工作效率有着重要的影响。

原来的卸货机车箱门采用油压站控制，通过对油泵及电磁换向阀的控制来实现车箱门的开关操作方式。车箱门和分料板装置共用1套油压站，油缸与油压站间的距离较远。由于作业现场环境恶劣，在实际使用过程中油压控制系统耗油量较高，易出现压力泄漏、电磁换向阀故障等情况。同时，车箱门开度只能通过行程开关和感应开关在CMS控制系统上显示4种位置状态（完全打开、开三分之一、开三分之二、完全关闭），其余位置状态无法在CMS控制系统上显示。司机若要精确控制车箱门开度，只能人工在现场通过刻度去观察判断，且无法保证调整的精确性。

为的是提高车箱门油压控制技术的灵活性和车箱门开度控制的精确性，对车箱门油压控制技术展开改建，以适应货种多样性对车箱门调节的需求和开度控制精确性的要求。电液推杆

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控制系统改建设计思路

在油压控制技术中，电液推杆具有结构紧凑、安装方便、占据空间小、保护简单、机电液一体化全封闭结构、使用寿命长、动作灵敏、运转平稳、行程控制精确等优点。因此，采用整体密闭式电液推杆替代原来的油压控制技术。在电液推杆一侧安装带有保护罩体的偏转感应器，通过相应的机械连接，保证电液推杆油缸和固定感应器位置磁铁的缸体同步运动。通过PLC计算，能实现车箱门开度的动态检验，并在CMS控制系统中显示。

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改建方案实施

2.1　选型和安装

2.1.1　电液推杆和偏转感应器的选型

2.1.1.1　电液推杆选型

在选择电液推杆型号时要考虑以下3点要求：一是车箱门安装在斗壁上有一定的倾斜角度，在车箱内有存货的情况下，车箱门在动作时存在一定的阻力，因此电液推杆的推理和拉力要满足使用要求。二是车箱门在动作时有一定的行程范围，因此电液推杆油缸行程和位置感应器的行程要满足车箱门开闭行程的要求。三是由于安装现场的空间限制，要考虑缸体的直径和电机等整体的合理布局。电液推杆

参照原始油压控制系统参数和现场实际情况，选用江苏海陵机械有限公司制造的YQK130000型油压控制器，该油压控制器技术参数为：推力130 000 N，拉力100 000 N；行程900 mm；推速28 mm/s，向下使用；电动机Y132S-4-5.5 kW，IP55，B级。该油压控制器选用GE60ES型关节轴承，其半径为65 mm，厚度为50 mm。YQK130000型油压控制器机械结构见图1。

2.1.1.2　偏转感应器的选型

偏转感应器采用德国ASM磁致伸缩偏转感应器，型号为MPM1B4,该感应器的检验行程为1 000 mm。偏转感应器安装在防尘罩内，检验位置的磁铁安装在感应器防尘罩缸体内部，通过机械连接，保证偏转感应器防尘罩缸体与电液推杆油缸运动的同步性。MPM1B4型磁致伸缩偏转感应器结构基本原理见图2。MPM1B4型磁致伸缩偏转感应器工作参数见表1。MPM1B4型磁致伸缩偏转感应器信号示意图见图3。

2.1.2　安装方案

旧有油压控制系统油缸缸体一端通过销轴固定在车箱斗壁上，另一端固定在车箱门上端。为的是减少改建费用，在不改变车箱门旧有机械结构的基础上，利用原来的油压控制系统油缸安装的底座，将电液推杆安装在车箱及车箱门上。偏转感应器安装在防尘罩内，检验位置的磁铁安装在感应器防尘罩缸体内部，感应器可伸缩部分与电液推杆活动油缸的端部相连。当油缸伸缩运动时，感应器的可移动部分跟随油缸一起运动，实现偏转的动态连续检验。电液推杆现场安装图见图4。电液推杆

2.2　电气控制方案

2.2.1　电液推杆电气控制

该电液推杆采用电机正反转设计：当电机正转时，油缸向外伸，此时车箱门关闭；当电机反转时，油缸向回缩，此时车箱门打开。在控制柜内减少1套电机正反转控制技术，利用旧有车箱控制站PLC控制系统的备用输入、输出模块，修改PLC控制逻辑，实现对电液推杆电机的正反转控制和保护。电机正反转控制电路见图5。

2.2.2　偏转感应器信号采集及逻辑运算

MPM1B4型磁致伸缩偏转感应器输出4~20 mA电流信号，采用模拟量输入模块采集该电流信号。PLC采集到的模拟量信号值与感应器检验到的实际偏转距离呈线性比例关系为

Y-b=kX

式中：Y为感应器检验的实际偏转距离，mm；b为补偿量；k为比例系数；X为PLC采集到的模拟量信号值得出感应器的实际检验位置。

由于电液推杆为向下使用，感应器的偏转与车箱门的开度呈反比例关系，即位感应器偏转越大，车箱门的开度越小。为的是便于直观地判断车箱门的开度，将开度换算成比例，并限制在0~100%之间。计算公式为电液推杆

D=（1-Y/L）×100%

式中：D为车箱门的开度百分比显示；Y为感应器检验到的车箱门的偏转距离；L为车箱门的实际总行程。

2.3　CMS控制系统显示功能

在CMS控制系统中减少车箱门开度显示画面，操作方式相关人员能在司机室直接控制车箱门的打开和关闭，因此能在CMS控制系统组态画面中查看车箱门开度的动态统计数据。车箱门开度显示界面截图见图6。

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结语

卸货机车箱门油压控制技术的改建和优化提高油压控制技术运转的灵活性和车箱门的Masevaux。该控制系统更加适应恶劣的现场环境，基本实现免保护，而且更好地满足因货种不同而频繁调节车箱门的需求，进一步提高操作方式相关人员的操作方式便利性和卸货机的卸货工作效率。

文章电液推杆刊发于《港口科技》2020年第7期；

原文标题：卸货机车箱门油压控制技术改建

作者：宋辉辉；大连港股份有限公司矿物避风塘分公司